El masaje infantil tiene múltiples beneficiarios (bebés y otros) y beneficios. Los cuatro beneficios generales para bebés definidos por Vimala McClure son: estimulación, relajación, liberación e interacción.
La sensibilidad de la piel es una de las funciones de más temprano desarrollo, sumamente crucial para todo el sistema sensorial: vista, oÃdo, olfato y tacto.
• Favorece la estimulación del aparato circulatorio, digestivo y los sistemas endocrino, inmunitario, linfático y vestibular.​
• Favorece la mielinización del sistema nervioso cerebral, al igual que el desarrollo psicológico del bebé.​
• Contribuye a normalizar el tono muscular fluctuante.​
• Estimula el desarrollo psicomotor: motor, sensorial, afectivo-social, cognitivo y del lenguaje.
El Tocar y Masajear ayuda a balancear nuestro sistema nervioso autónomo. El masaje contribuye a soltar la tensión acumulada de todos los estÃmulos provenientes del entorno de nuestro bebé.​
• El Masaje ayuda a regular los patrones de sueño, proporcionando al bebé estados profundos de sueño durante más tiempo.​
• Ayuda a los bebés a manejar el estÃmulo sensorial y a responder de un modo relajado.​
• Incrementa el umbral de estimulación y la mayor tolerancia de la misma. ​
• Aumenta la capacidad del bebé para explorar su cuerpo, al igual que de sentimientos positivos, siendo capaz de auto relajarse.​
• Un cuerpo relajado permite que el sistema inmune se fortalezca y que el organismo tenga un mayor y prolongado estado de salud.
Alivia y disminuye los perÃodos de llanto prolongado, ocasionados por:​
• Malestares fÃsicos como: cólico, reflujo, dolores de crecimiento, mucosidad, estreñimiento.​
• Malestares emocionales como: sentimientos de soledad, sobre estimulación, miedos, estrés, entre otros.
Fortalece los vÃnculos afectivos: Facilita la comunicación no verbal permitiendo un mejor entendimiento en la relación padres e hijo, lo que crea un reconocimiento de las necesidades mutuas y respeto. El Masaje Infantil aumenta el amor, y la seguridad gracias a la cercanÃa que se crea entre los padres y sus hijos a la hora de compartir el masaje.
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* Aumenta la capacidad de los padres a conectarse con el pequeño y a criarlo.​
* Desarrollo de la confianza entre padres y bebés.​
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​​1. Estimulación:
2. Relajación:
3. Liberación:
4. Interacción:
Otros Beneficios del Masaje.​

* Una mayor ganancia cotidiana de peso.​
* Refuerza el proceso de vinculación afectiva.​
* Desarrolla el respeto por el bebé.​
* Hace que el bebé sea más receptivo a la estimulación táctil.​
* Mejora la capacidad del bebé para auto-organizarse y auto-regularse.